Первое, что хотелось бы отметить, что в АКПП (вариаторе) Тойота Королла 180 (160 / 170) нету щупа, и Ваши дальнейшие действия зависят от того, что Вам необходимо - проверить уровень или состояние.
Но заранее стоит отметить, что все работы по автомобилю Вы выполняете на свой "страх и риск", так как если нету причин (видимых подтеков, целостность поддона) рекомендовано в эту часть автомобиля не "соваться", разве, что при замене масла в вариаторе выставляя уровень.
Итак, если Вам крайне необходимо проверить уровень масло в коробке: (чтобы добраться до переливной трубки) открутите нижнюю, НО не трогайте переливную трубку. Запустите мотор и прогрейте до 40 градусов по Цельсию. Далее открутите нижнюю пробку контроля уровня, при этом двигатель не глушите. Если трансмиссионная жидкость начнет капать или течь прерывистой тонкой струйкой, это значит что уровень в норме.
Если Вам нужно проверить состояние масла, необходимо открутить - нижнюю пробку.